A partir del segle X, a la conca del Gaià i territoris propers, es van anar construint diferents fortificacions o castells, que marcaven l'expansió cap al sud de
D'altra banda, destaquen els diferents cascs històrics que tenen els seus orígens a l'època medieval i a resguard de les diverses fortificacions. L'estat i manteniment dels nuclis és desigual al llarg del territori, dels quals cal anomenar els nuclis antics d'Altafulla, Torredembarra, el Catllar, Creixell o Encara que amb moltes modificacions i estils arquitectònics diversos els centres històrics, juntament amb les fortificacions permeten explicar l'intens passat medieval del Baix Gaià. Una història que ha deixat un patrimoni ric i abundant repartit arreu del territori.
Actualment el Consell Comarcal de Tarragonès, ha dissenyat una ruta turística "a peu pels castells del Baix Gaià", que engloba i uneix per camins els castells situats dins la conca estricta del riu.